Městečko Brtnice leží v údolí říčky Brtničky na komunikaci Jihlava - Třebíč. Je obklopeno hlubokými lesy a romantickými stráněmi.
První doložená písemná zmínka o Brtnici pochází z roku 1234.
K významným architektonickým památkám městečka patří Brtnický zámek, přestavěný z původního gotického hradu koncem 16. století. Později byl několikrát upravován a přestavován. Bližší informace o prohlídkové trase, cenách vstupného a časech prohlídek naleznete na webových stránkách zámku.
Kolem náměstí se dochovala řada renesančních a barokních domů, na nichž lze vysledovat vývoj stavitelství a jeho zdobných prvků od počátku 17. století až do nástupu empíru. Nejvýraznější průčelí má radnice, postavená koncem 16. století. Další významnou stavbou je farní kostel sv. Jakuba Většího, zámecký kostel se secesním oltářem a Pavlánský klášter (dnes obytný dům). Na náměstí stojí rodný dům Josefa Hoffmana, dnes muzeum.
Přes Brtnici a jejím okolí vedou čtyři značené turistické stezky a dvě cyklotrasy. Jedna z turistických tras vede i na hrad Rokštejn. Pěkné výhledy na město a lesnatou krajinu poskytují kopce Strážka, Malín a Brtnický vrch. V zimě je tady pro lyžaře a snowboardisty otevřený lyžařský vlek se sjezdovkou.